從熱愛到專業:中國機甲計畫的推手 孫世前 機甲教父 SketchUp專訪

在科技與藝術交匯的領域,機甲設計正成為一種獨特的文化現象。 孫世前老師,以其對機甲的熱愛和創新精神,正在引領這一領域的變革。

他是中國機甲計劃的贊助者,也是中國高校第一個機甲專業開設者。

他是中國第一台實體機甲「大聖號」創作者,也是第一個將長城變形成中華巨龍的藝術家,打造了被譽為 「中國第一機甲」 的《長城龍》。

《大聖號》

《長城龍》實拍圖與 SketchUp 模型

通過本次專訪,我們將深入了解孫世前老師的機甲之路, 揭秘 28 天將紅旗 H5 變身機甲, 創造 “春晚里的硬核中國製造”的故事。

Q:您首次提出「機甲主義」理論。如果想做機甲設計,需要具備哪些專業領域的基本知識?

機甲設計涉及的知識領域跨度很大,我認為需要打好三個基礎:

1.熱愛是核心動力:

首要也是最重要的是要對機器人機甲藝術真正熱愛。 我自己就是堅持了四十多年的狂熱愛好者,這份熱情能支撐你克服困難,享受創作過程。

2.工科技能是根基 :

  • 機械知識 :理解機械結構、聯動原理,因為現代機甲追求的是可動、智慧的實體。
  • 程式設計能力 : 對於智慧機甲設計至關重要。
  • 材料學 : 瞭解不同材料(如金屬、玻璃鋼、EVA)的特性和加工工藝,這會直接影響設計的可行性和最終形態。

將生肖鼠與傳統青銅禮器結合機器人藝術創作而成。
人形態:2.1 公尺,摩托形態:1.66 公尺,重 2.1 噸

3. 美學素養賦予靈魂 :

  • 美術基礎:掌握造型、比例、色彩等,決定機甲的外觀和藝術氣質。 這更是我們 “ 以機甲為載體,承載中國文化 ” 的關鍵 —— 需要透過美學將文化元素(如中國古建築的結構、樣式、哲學思想)融入設計。
  • 建模軟體 :學習基礎 3D 建模工具至關重要。 我個人非常喜歡 SketchUp(草圖大師),它能像畫草圖一樣快速、直觀地把想法 “ 推拉 ” 出來,減少技術阻礙,讓靈感自由流動。 當然,工具選擇也需考慮設計風格和材料特性(例如,金屬板材易加工的特點,常與 SU 擅長的方體、切塊造型天然契合)。

孫世前老師在 SketchUp 用戶大會上分享

4. 研究機甲發展史:
瞭解從上世紀 50 年代至今,美國、日本、歐洲等地的經典機甲形象、 設計師及其風格演變,理解不同時代的工業工藝與材料如何深刻影響設計語言(如早期日本機甲簡潔圓潤的造型就受限於當時的生產技術)。

您是如何開啟機甲之路的?

【興趣緣起:小島電視裡的機甲夢】
我是八年級生,在大連一座小島長大。那時候全村的小孩就是追著一顆破足球跑。幸運的是,剛好遇上改革開放,每天傍晚五點半,固定守在電視前看《變形金剛》。機甲一出現,我眼睛整個發直,從此就深深著迷!

喜歡歸喜歡,但要買?想都不敢想!百貨公司裡一個變形金剛標價 108 塊,那時候爸爸一個月薪水才 35 塊,要三個月不吃不喝才買得起,我連開口都不敢。但熱愛壓不住啊,怎麼辦?只好自己動手做!爸爸新襯衫裡那塊硬紙板,在我眼裡就是寶物。我就用紙板畫、剪、拼,硬是做出能變形、能合體的機器人。

【從造玩具到美院狀元】
就這樣一路迷上了機甲。後來我考上了中央美術學院,在立體構成考試中拿下全國最高分。我想,這大概和我從小就愛「造」機器人有很大關係。

2002 年到北京念書時,我發現兒時的夢想依然在發光。在西單的一家小店裡,我看到一個擎天柱,930 塊(那可是我一整學期的生活費)。為了它,我開始接設計案、講課賺錢。後來在當時國內最大的模型論壇 ACTOYS 擔任 DIY 區版主,用 ID「前世」帶著全國各地的同好一起改造、修復,甚至從零開始製作機器人。從最初幾十公分的小模型,一路做到幾公尺高,也慢慢闖出了名氣。

《大聖號》SketchUp模型及效果圖

【抉擇:放棄鐵飯碗,擁抱鋼鐵夢】

美院畢業後,我進了中建院相關部門,工作挺體面,但心裡那個機甲夢一直在燃燒。我想,景觀設計不缺我一個,但能把熱愛變成事業,還能親手造出巨型機器人的,實在太少了!於是我辭了職,開了自己的機甲工作室。

命運真是神奇!正好趕上《變形金剛4》電影要在中國上映,他們找到我,要我製作電影裡那種幾層樓高的巨型機甲,並做全國巡展。那段時間真的是拼了,通宵達旦是常事,受傷也難免,有次腳被鐵板割出大傷口,骨頭都露出來,差點把腿弄斷。但看到自己做的十米高鋼鐵巨人矗立在觀眾面前,那種震撼與滿足感……值了! 小時候用紙板拼機器人的男孩,怎麼也沒想到,有一天能把夢想中的鋼鐵巨人,真真正正帶到大家眼前。

《變形金剛4》電影,製作1:1巨型雕塑作品,其中擎天柱九米,大黃蜂七米。

這就是我的機甲之路,從紙板到鋼鐵,從夢想到現實。

《MECHASUN MKII》,於2023年完成的世界首台量產型機甲技術驗證機。

您提出了「萬物皆可機甲」,您創作的機甲作品有哪些主題?

個人創作有古建機甲、生肖機甲、汽車機甲等作品系列。

我從 2012 年開始學程式設計、機械,開始做真正人可以操作的機甲。 2014 年,我開始尋找製作中國機甲的方向。 後來在小學課本裡找到了答案,裡面有句話:「萬里長城像條巨龍。」 “ 長城和龍都是中華民族圖騰和驕傲,習主席也提到說:”長城是中華民族的重要符號和象徵。 “基於此,我們創作了”長城龍“的作品。

建黨百年獻禮作品《長城龍·崛起》

《長城龍》該系列已完成多台大型實體作品與大量未實體化的創作雛形 ,並與兩大原創作品系列相關聯,可作為《生肖機甲》系列中「龍」生肖的代表機甲,也可作為《古建機甲》系列中「長城」的代表機甲。

《長城龍》SketchUp 模型

《長城龍》實拍圖

在剛剛結束的首屆世界人形機器人運動會上,展出的近20米長的《長城龍》十分奪目!

2021 牛年春晚《年畫牛·憨憨》,類人形機器人藝術作品 ,高 2.3 米,通過多種技術手段使用複合材料製成。 外觀部分從中國傳統的年畫中去吸取靈感,吸取色調,再加上現代的元素去解構。

《年畫牛·憨憨》

關曉彤介紹《年畫牛·憨憨》

結合中國特色古建築做的古建機甲系列作品。 其中《絲路機甲·起點》是世界上首個將傳統建築與機甲結合的機器人藝術作品。 《絲路機甲·起點》作為新中國成立 70 周年獻禮作品,於 2019 年國慶在中國科技館首次展出。

《絲路機甲·起點》 超大型可動式地標藝術機械裝置

聽說您的團隊是第一個把汽車變成機甲的團隊,還把機甲送上了春晚舞臺,能講講這背後的故事嗎?

28天,30 個人,每天只睡 3 小時。
作品上春晚這個經歷非常難忘! 2019年春晚前一個月,長春一汽的領導跟春晚總導演聊天,突然迸發一個大膽想法:把一輛真汽車變成能變形、會走路的機甲,搬上春晚! 導演覺得太酷了,立刻找人打聽誰能做,問了一圈,最後都指向了我們團隊。

《亥豬·紅旗》

時間緊得嚇人 —— 只剩 28 天! 倒數第一天,一輛紅旗 H5 才運到我大連工作室。 我們團隊立刻進入 「 戰鬥狀態 」 :

  • 爭分奪秒 : 一邊拆車量數據,一邊畫草圖、SU 建模、加工零件。
  • 極限接力 : 30 人團隊兩班倒,我每天基本只睡 3 小時,大家接力不停工。
  • 專業保障 : 好在我們工種齊全,設備也可以全力支援,這是能完成的關鍵。

這幾乎是個 “ 不可能的任務 ”,但我們真的就在 28 天內創造了奇跡,被稱為“春晚里的硬核中國製造”。

《亥豬·紅旗》

由紅旗 H5 變身的機甲《亥豬·紅旗》成功亮相春晚舞臺,這也是中國國內第一台變形汽車機甲。 這次合作打開了「春晚通道」,之後,我們又將上汽 MG ONE 解構成飛船,並再次送上春晚的舞臺。

《亥豬·紅旗》,由合金製作,人形高 5.2 米,重 3 噸使用環保能源、可變形、可駕駛

後來我們將一台解放汽車,拆成幾千個零件,再組成一台機甲,放在解放總部,成為長春市新的地標。

《解放機甲》

機甲的定義是? 有系統性的分類嗎 ?

目前機甲還沒有被制定出明確的產業標準

在我的定義當中,機甲是機器人產業的明珠,它是由人駕駛的 AI 輔助的大型智能機器。

分類上, 人形機甲屬於機甲的最高品類 。 可以分為人形機甲和非人形機甲。 可駕駛和不可駕駛。 根據經驗,按照體型可以分為小型,中型(約 1.5-2 米高),大型(10 米以內),超大型(二三十米左右。 )

關帝機甲

《未羊·邀月》,高 4.5 米,重 1.6 噸,由複合材料製成。 該作品是《生肖金剛》系列中首次使用仿生材料與結構的生肖機甲,採用預程式設計連續動作套組,可由紅外感應、定時與遙控啟動機甲。

當您有了靈感後,是如何將靈感落到具體的設計中?

1.【靈感溯源與定義】

首先, 深度挖掘文化根源。 比如設計十二生肖機甲,我會研究三星堆青銅器、饕餮紋等,思考如何將那個時代的美學精髓(紋飾、材質感、象徵意義)融入現代機甲設計 , 讓作品不僅是機械,更是文化的載體。

《寅虎·登峰》,由合金製作,人形高 4.7 米,重 2 噸。

2.【概念具象化】

手繪草圖是起點,同步用 SketchUp 快速建模推敲。 我特別喜歡 SketchUp,它像 “ 數位草圖 “,能直觀表達空間關係和大的形體輪廓。

《解放機甲》頭部用 SketchUp 建模推敲

SketchUp 出旋轉動畫又快又方便,非常高效地幫我把平面靈感轉化為立體構成。 這一步主要確定機甲的整體結構和核心形態。

實戰機甲 SketchUp 動畫

3.【工程化拆解與驗證】

  • 大的輪廓確定後, 要結合生產邏輯進行部件拆分。
  • 使用專業工程軟體(如 SolidWorks)進行力學類比、機械傳動計算 ,確保結構可行、能動能變。
  • 然後進入深度拆解階段,用 CAD 繪製精密工程圖紙 (一套設計可能拆出幾百頁圖),為製造和小批量生產打下基礎。

與首鋼聯合打造《高爐機甲》,SketchUp 與其他軟體製作動畫

4.【精密製造與實現】

精度是機甲的生命線。我們的製作單位是絲米(1 絲米 =0.1 毫米),比如關鍵變形軸可能只有 2-3 絲米厚,必須用工業化方法保證精度。

材料與工藝選擇 : 是玻璃鋼? 金屬? 還是複合材料? 根據設計需求和預算決定。
製造流程 : 從骨架(車、銑、焊、鉚)開始製作,組裝關鍵傳動部位反覆類比可動性,確認無誤后拼裝外殼 ,最後進行精細塗裝。
智慧控制 : 同時, 程式設計和控制系統的設計與集成貫穿始終,確保機甲 “ 活 “ 起來。

實戰機甲噴火測試

在機甲作品的布展環節,是如何應用 SketchUp 的 ?

SketchUp 是我們布展規劃的核心工具,特別適合解決空間與視角問題。

SketchUp 模型布展模擬

我們曾在韓國首爾建國大學地鐵站旁的一個集裝箱式商場布展。 布展前,我直接在 SketchUp 里把整個集裝箱建築結構快速搭建出來,然後把設計好的機甲模型 ” 放 「 進這個虛擬空間裡」。

SketchUp模擬動畫

最關鍵的是,用 SketchUp 能讓我們提前模擬觀眾的實際觀看視角和動線:機甲放這個位置,從入口看過去效果如何? 放在轉角,不同方向過來的觀眾能看到什麼?

這些都能直觀地在 SketchUp 中看到、調整並優化,避免了現場佈置時的反覆折騰和失誤。 SketchUp 的便捷性、直觀性和對空間關係的強大表達力,讓它成為我們布展不可或缺的 “ 預演 ” 工具。

SketchUp模型

現場布展

您的工作中會應用 AI 工具嗎?

會,我們在兩個層面應用 AI 技術:

1.【前期創作:效率加速器】
會使用像  Midjourney  這類生成式 AI 工具 。 它在概念發散和效率提升上優勢明顯 。設計師需要時間精雕細琢才能出一個高水準方案,而 AI 能在短時間內快速生成大量視覺草稿,為我們提供豐富的靈感來源和可能性探索。 當然,AI 目前生成的設計深度和完成度有限 ,更像是一個強大的輔助創意夥伴 ,最終方案仍需設計師的專業判斷和深化。

2.【機甲智能:未來核心】

這是我們更前沿的探索方向,目標是讓機甲真正 “ 活 ” 起來,與環境互動 :

  • 智慧交互: 研發 AI 驅動的對話系統 ,讓機甲能與操作者或觀眾進行更自然、 智慧的溝通。
  • 環境感知與自主決策 : 重點開發 AI 對地形、場地條件的即時分析能力 , 使機甲能基於環境資訊自主規劃並執行一系列動作 (如複雜地形行走、避障、適應性姿態調整等)。 這是將 AI 與機甲硬體深度融合的關鍵一步。

《白虎機關獸》在北京鳥巢展出

孫世前老師的機甲之路不僅是個人夢想的實現,更是對機甲藝術的深刻探索。 他的作品展現了科技與藝術的完美結合,也為機甲設計領域帶來了新的可能性。

未來,機甲主義將繼續引領科技與藝術的融合,成為新時代的文化符號。 孫老師的創新精神和對機甲的熱愛,激勵著更多的設計師和藝術家去探索這一充滿潛力的領域。 期待孫老師和他的團隊在未來創造出更多令人驚歎的作品!

最后分享一句孫老師很喜歡的話:“先做再說。”

Sometimes you got to run before you can walk.——Tony Stark(Iron Man)

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